Благодаря стратегическому расположению Майорки в западной части Средиземноморья ее оккупировали и воевали за нее многие захватчики: финикийцы, карфагеняне, арабы и римляне.

Вся эта история и наследие вплетены в современную Майорку и прослеживаются в ее архитектуре, музыке, искусстве, культуре, еде и, конечно же, в ее людях.

Поселенцев на Майорке можно отнести к 6000-4000 годам до нашей эры, когда ее заняли неолитические народы. Затем пришли финикийцы, морские торговцы с востока. В дальнейшем карфагеняне постепенно расширяли свою власть по всему Средиземноморью, включая Майорку. Но это было недолго. Римляне вторглись в 123 году до н.э. и оставались здесь более 600 лет.

Затем последовали 400 лет правления арабских мавров. От Медины Майурка, мусульманского названия Пальмы, осталось не так уж много, за исключением сохранившихся арабских бань. Эта баня X века, вероятно, когда-то принадлежавшая богатому горожанину, содержит колонны, которые были спасены из более древних римских руин.

Когда в 1229 году король Яков I Арагонский прибыл отвоевывать Майорку у мавров, он написал о процветающем городе Медина Майурка: "Мне и тем, кто меня сопровождал, он показался самым красивым городом, который мы когда-либо видели".

История Майорки прослеживается в сочетании арабской и готической архитектуры, и нигде это не проявляется так ярко, как в зданиях в Пальме и ее окрестностях.

Готический собор Пальмы - Ла Сеу - занимает место бывшей мечети Медина Майурка. Строительство началось около 1300 года и продолжалось до 1601 года. Каталонский архитектор Антонио Гауди приложил руку к переделке интерьера собора в начале XX века.

Еще одна готическая достопримечательность, расположенная за пределами города, - замок Беллвер. Это единственный круглый замок в Испании, построенный по приказу Жауме II, сына Якова I, в XIV веке.

Дворец Альмудайна - еще один из знаковых памятников Пальмы. Во времена мусульманского владычества здесь находился алькасар или замок эмира, который позже был переоборудован под королевский дворец королей Майорки.

В 1500-х годах остров десятилетиями страдал от нападений барбарийских корсаров из Северной Африки. Этот период оставил неизгладимый след на Майорке и по сей день, включая многочисленные береговые сторожевые башни, укрепленные города и церкви на вершинах холмов, а также праздники, такие как Эс Фиро в Сольере.

В 1700-х годах, после Войны за испанское наследство, Майорка перешла под власть единой испанской монархии Бурбонов.

Во время гражданской войны в Испании в конце 1930-х годов Майорка была оплотом националистов, но республиканские войска высадили десант, который был отбит авиацией националистов, в основном предоставленной фашистской Италией. Действительно, итальянцы держали значительные силы на Майорке до 1939 года, и даже были намеки на то, что Италия вынашивала намерения аннексировать Майорку!

С 1950-х годов началось вторжение другого рода, а именно массового туризма, который в 2019 году посетили около 30 миллионов человек.

Балеарские острова являются автономной областью Испании с 1983 года.